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Donkey Carで自動運転走行

Donkey Carという自動運転を行うラジコンで遊んできました。
技術的にはRaspberryPiとディープラーニングを使っています。




自動走行までのステップ
・人が操作して学習データ作成

・ディープラーニングCNNで学習

・推論で自動運転走行

ざっくり技術説明
主なハードは、普通のラジコンとラズパイとBluetoothコントローラー。モータードライバ不要。
カメラ画像を入力、ステアリング角度とスロットル量を出力とした教師データで学習データを作成。
ネットワークにCNNを使い、損失関数にMSEを使った回帰でディープラーニング学習。

リンク
こちらにDonkey Carの購入やセッティング詳細が載っています
https://faboplatform.github.io/DonkeyDocs/

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エレクトリックバカ

Author:エレクトリックバカ

ポケコンでプログラミングに目覚め、PICマイコンで電子工作に希望を抱き、来たるべきUGDの時代を夢見て眠る。
そんな うだつが上がらないサラリーメン。
先生、電子工作はおやつに入りますか?




Electric Baka

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