組み込みAndroidポータブル #9

第９章 Androidポーティングに挑戦(2)

ビーグル君とお散歩を目指すプロジェクト。
前回からの続きで、Android 2.3(GingerBread)をビルドしてBeagleBoardxMに入れます。



全体の流れ
前回(1)、(2)が終わりました。今回は(3)から最後までダーっとやります。
簡単に言うと、"images"というフォルダを作り、ビルドしたモノをそこにどんどん放り込みます。
最後にシェルスクリプトを使ってmircroSDに書き込む　という流れです。

(1)事前準備
(2)Source CodeとDevKitをダウンロード
(3)作業準備
(4)MLOを作成
(5)u-bootを作成
(6)KernelをビルドしてuImageを作成
(7)Andoridをビルドしてrootfsを作成
(8)boot script作成と解像度変更
(9)microSDカードへ書き込み
(10)起動


(3)作業準備
"myGingerBread"というフォルダを作成します。
その下に"images"というフォルダを作成します。

mkdir myGingerBread cd myGingerBread mkdir images

前回ダウンロードした2つのファイルをドラッグ＆ドロップでmyGingerBreadへ移動します。

マウスで作業

以下のコマンドを実行して２つとも解凍

tar zxvf TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources.tar.gz tar zxvf TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1.tar.gz

"TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources"へ移動し
readmeというファイルに従ってコマンドを実行

cd TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources ./.repo/repo/repo sync --local-only

以下コマンドを実行しPATHを通す

export PATH=~/myGingerBread/TI_Android_GingerBread_2_3_4Sources/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH

これで、ビルド作業に入れます。


(4)MLOを作成
"x-loader"フォルダへ移動

cd x-loader

クロスコンパイルを実行

make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3beagle_config make CROSS_COMPILE=arm-eabi-

"x-loader.bin"というファイルができるので、DevKitの中にある"signGP"というプログラムを使ってMLOを作成する

../../TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/Tools/signGP/signGP ./x-load.bin

"x-load.bin.ift"というファイルができるので、"images"フォルダへ移動し、名前を"MLO"に変更する

mv x-load.bin.ift ../../images/MLO

(5)u-bootを作成
"u-boot"フォルダへ移動しビルド

cd ../u-boot/ make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean make CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_beagle_config make CROSS_COMPILE=arm-eabi-

"u-boot.bin"というファイルができたので、"images"フォルダへコピー

cp u-boot.bin ../../images/

母艦PC直下の"/usr/bin"フォルダに、"tools"フォルダの下にある"mkimage"をコピー
これはkernel imageを発生させるのに必要

cd tools cp mkimage ~/bin

(6)KernelをビルドしてuImageを作成
"kernel"フォルダへ移動

cd ../../kernel

ビルドする。　このとき最後の "-5"というオプションは母艦PCのCPUコア数 + 1 の値にすると速く実行できる。
CPUコアの調べ方は、"cat /proc/cpuinfo"などで調べられる。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_beagle_android_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- -j5 uImage

"arch/arm/boot"の下に"uImage"ファイルが出来たので、"images"フォルダへコピー

cd arch/arm/boot cp uImage ../../../../../images/ cd ../../../../

(7)Andoridをビルドしてrootfsを作成
Android File Systemをビルドします。 先ほどと同様にCPUコア数+1 を-jオプションで追加
ちなみに１時間弱放置していたら、いつの間にか出来ていました。

make TARGET_PRODUCT=beagleboard OMAPES=5.x -j5

Android File Systemが作られた位置へ移動

cd out/target/product/beagleboard

"android_rootfs"というフォルダを作成して、その中に"root"フォルダの中身　と "system"フォルダ　をコピー

mkdir android_rootfs cp -r root/* android_rootfs cp -r system android_rootfs

圧縮して"rootfs.tar.bz2"というファイル名にした後、"images"フォルダへコピー

sudo ../../../../build/tools/mktarball.sh ../../../host/linux-x86/bin/fs_get_stats android_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2 cp rootfs.tar.bz2 ../../../../../images/

(8)boot script作成と解像度変更
DevKitへ移動し、"mkbootscr"を実行

cd ~/BeagleBoard/TI_Android_GingerBread_2_3_4_DevKit_2_1/Tools/mk-bootscr/ ./mkbootscr

"boot.script"というファイルが出来るので、編集する

sudo emacs boot.script

以下を入力して保存。 ここで解像度を480x272にしています。

mmc init fatload mmc 1 80200000 uImage setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 androidboot.console=ttyO2 mem=256M root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 rootdelay=1 init=/init omap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y omapfb.mode=dvi:480x272MR-24 omapdss.def_disp="dvi" vram=8M omapfb.vram=0:8M' bootm 0x80200000

"boot.scr"を作成して、"images"フォルダへコピー

sudo ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n BeagleBoard -d boot.script boot.scr cp boot.scr ../../../images/

(9)microSDカードへ書き込み
シェルスクリプトを"images"フォルダへコピー

cd ../mk-mmc cp mkmmc-android.sh ../../../images/

さあ、これで役者はそろいました！
書き込む microSDカードを母艦PCへ繋ぎます。
ドライブの場所を確認してください。
システム→Administration→ディスク・ユーティリティ　でわかります。
もしくは、dfコマンドでも確認できます。
エレバカの母艦の場合は "/dev/sdc" ということが分かりました

cd ../../../images LANG=C sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdc MLO u-boot.bin uImage boot.scr rootfs.tar.bz2

書き込みが終了したら、microSDカードをBeagleBoardxMへ挿入！


(10)起動
電源オン！



とりゃー！

おおー！
ドロイド先生登場！　しかも２体もいらっしゃる！ 恐れ入ります！


ロゴ出ました！



ログイン画面！


マウスでログイン！


ランチャー画面！

ちょっと、画像が乱れている？
そんな小さな事は気にしてはいけない！
とりあえず成功だ！ 今夜は良い夢が見られそうだ

続く



★参考にしたサイト
知らんがな　 ←　こちらのサイトを激しく参考にさせていただきました！
TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1 DeveloperGuide


★追伸
以前に参考書を見ながらやってましたが、数時間要するダウンロードに何度も失敗し、上手く行きませんでした。
根幹となる部分は変わりませんが、ダウンロード先のURLなどは、変更が激しいので最新の情報をキャッチする必要があります。
ここに書いた情報もいつの日か古くなってしまうときが来ると思いますが、参考にされる方は めげずに頑張ってください。必ず解決策があります。