kinectを利用した追跡ロボット #0

お久しぶりです。
Maker Faire Tokyo2013へ向けて、密かに工作していました。
おうどうギターなどの音モノ系から心機一転、今回は動くモノ！
ということで、ロボットです。



ロボットの近くに標的を置くと、ひたむきに追いかけます。
追いかけ方が、ちょっとおバカですが、とにかく最大限に近づくまで頑張って歩行します



ロボット自体はタミヤのおもちゃを改造し、Arduinoでモーターを制御、
BlueToothを使って遠隔制御します。
位置検出には、赤外線をKinectで取り込み、OpenCVを使って画像処理・認識しました。
完全な自動制御システムです。



出展までに機能、デザイン、追跡アルゴリズムなどを改良したいと思います。
技術的な詳細は後日ブログにアップ予定です。