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kinectを利用した追跡ロボット #0

お久しぶりです。
Maker Faire Tokyo2013へ向けて、密かに工作していました。
おうどうギターなどの音モノ系から心機一転、今回は動くモノ!
ということで、ロボットです。
130826_ChaserRobot1.jpg


ロボットの近くに標的を置くと、ひたむきに追いかけます。
追いかけ方が、ちょっとおバカですが、とにかく最大限に近づくまで頑張って歩行します



ロボット自体はタミヤのおもちゃを改造し、Arduinoでモーターを制御、
BlueToothを使って遠隔制御します。
位置検出には、赤外線をKinectで取り込み、OpenCVを使って画像処理・認識しました。
完全な自動制御システムです。
130826_ChaserRobot2.jpg


出展までに機能、デザイン、追跡アルゴリズムなどを改良したいと思います。
技術的な詳細は後日ブログにアップ予定です。 
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エレクトリックバカ

Author:エレクトリックバカ

ポケコンでプログラミングに目覚め、PICマイコンで電子工作に希望を抱き、来たるべきUGDの時代を夢見て眠る。
そんな うだつが上がらないサラリーメン。
先生、電子工作はおやつに入りますか?




Electric Baka

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