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kinectを利用した追跡ロボット #1

いよいよ、明日11/3~4 Maker Faire Tokyo2013 が開催されます。
前回エントリーした内容から色々と改良しました!

131102_ChaserRobot.jpg

・小型化
ロボットはタミヤのロボクラフトを利用していることは変わりありませんが、"インセクト"(2モーター)から"メカドッグ"(1モーター)に変えてロボット自体を小さくしました。
電気回路について、今までArduinoとブレッドボードの組み合わせでしたが、ユニバーサル基板を使ってコンパクトにしました。

・追跡アルゴリズムの改良
主な変更として、今までkinectカメラ座標そのままで距離計算していましたが、鳥瞰した座標に一旦変換してから距離計算するように修正しました。

・追加機能
フォトリフレクタを搭載して、机の端を検出して落ちないようにしました。
また、1モーターだと旋回できないため、サーボモーターを付けて無理矢理旋回できるようにしました。


電池の減りが激しいため、事前に電池を大量購入してMaker Faireに臨みたいと思いますw
エレクトリックバカは、日本未来科学館横にあるタイム24ビルの1階 HALL1 で出展していますので、ぜひお立ち寄りください。

<日時>
2013年11月3日(日)12:00~17:00
2013年11月4日(祝)10:00~17:00

<場所>
タイム24ビル

よろしく!

Maker Faire Tokyo 2013
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プロフィール

エレクトリックバカ

Author:エレクトリックバカ

ポケコンでプログラミングに目覚め、PICマイコンで電子工作に希望を抱き、来たるべきUGDの時代を夢見て眠る。
そんな うだつが上がらないサラリーメン。
先生、電子工作はおやつに入りますか?




Electric Baka

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