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kinectを利用した追跡ロボット #2

Maker Faire Tokyo2013お疲れさまでした!

今回は2年ぶりの出展。
日本科学未来館とタイム24ビルの2つの建物での開催で、出展者数も倍増、コンテンツも年々スゴイものが多くなっている気がします。

エレクトリックバカの出展の様子です。
真上から撮影しました。

動画には映っていませんが、Kinectで斜め上からこのロボットとターゲットの映像を取り込みPCで処理しています。ロボットとターゲットそれぞれに赤外線LEDが搭載されていて、それをKinectにセンスさせ、OpenCVで認識し距離を計算。距離が縮まる方向に動くようにロボットへBluetoothで指令しています。ちなみに周りの黒い枠はロボットが机から落ちないようにフォトセンサで認識したら逆方向へ走らせるようにするためです。

ロボットの直進性が悪く、ターゲットを倒すまでに結構時間がかかることがありました。
でもロボット自体の動きがシッポを振って足をジタバタ一生懸命なので、可愛らしいという意見をたくさんもらいました。

何といっても、ずっと動かしていたので、電池の消費が激し過ぎました。
131104_MFT2013_cell.jpg
二日間で約80本消費しました...


今回、他のブースを見学した際に、スイッチサイエンスにてYAMAHAのボーカロイドが入った音源IC"NSX-1"を搭載したArduinoシールドが売られていて、1万円弱の値段でしたが、即購入しましたw
まだまだ秋の夜長が続きそうです。


最後に、お隣の方々、懇親会で出会った方々、見に来て下さった方々、スタッフの方々、ありがとうございました!
お疲れさまでした。また来年もよろしくお願いします!
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プロフィール

エレクトリックバカ

Author:エレクトリックバカ

ポケコンでプログラミングに目覚め、PICマイコンで電子工作に希望を抱き、来たるべきUGDの時代を夢見て眠る。
そんな うだつが上がらないサラリーメン。
先生、電子工作はおやつに入りますか?




Electric Baka

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